[发明专利]一种移动摄像机

摘要

本发明公开了一种移动摄像机。移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机。通过第一动力装置驱动摄像头在地平面上移动；通过第二动力装置驱动摄像头在水平方向摆动；通过第三动力装置驱动摄像头在垂直方向摆动；通过控制器根据摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度控制第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置驱动摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄，进而实现了追踪物体(移动物体)的连续拍摄，本发明的移动摄像机可以在底平面进行平稳的移动拍摄，避免了拍摄者拿着摄像机跟随移动物体进行拍摄造成的画面抖动的现象。

主权项

1.一种移动摄像机，其特征在于，所述移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机；所述第一动力装置设置在所述支架的下部，所述第一动力装置设置用于驱动所述摄像头在地平面上移动；所述第二动力装置安装在所述支架上，所述第二动力装置的动力输出轴与所述第三动力装置连接，所述第二动力装置用于驱动所述摄像头在水平方向摆动；所述第三动力装置的输出轴与所述摄像头连接，所述第三动力装置用于驱动所述摄像头在垂直方向摆动；所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置的控制端连接，所述控制器用于获取所述摄像头拍摄的影像，根据所述摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据所述追踪物体移动的方向和所述追踪物体移动的速度控制所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置驱动所述摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄；所述控制器与所述上位机无线连接，所述控制器还用于将所述摄像头拍摄的影像发送给所述上位机；所述上位机用于监控所述影像的画面。