[发明专利]一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法

摘要

本发明涉及一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，属于印刷控制领域；计算出当前色组和前一色组的套色误差值，并在确定的套色精度下，采用直接前馈解耦PD控制方法，根据所述套色误差值计算得到当前色组印刷版辊角速度变化量，并以控制指令的方式发送到电子轴凹印机的伺服电机；伺服电机根据控制指令调整当前色组印刷版辊的角速度，直至消除当前色组的套色误差。本发明采用前馈直接解耦补偿量与PD闭环控制相结合的算法，消除在稳速印刷时，由于前序印刷单元产生的扰动从而引起的PD闭环控制对后续单元的套印误差的耦合影响，提高了系统的响应速度；控制算法的补偿量仅为一阶，利于工业实现。

主权项

1.一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，所述电子轴凹印机包括三个以上印刷单元，每个印刷单元均安装有套色控制系统；其特征在于，所述套色控制方法包括以下步骤：S1、将印刷材料经电子轴凹印机的进料部分送进第1色组；所述印刷材料经第1色组印刷、烘干后依次送进其余色组进行印刷和烘干；所述印刷材料被送进第1色组的线速度为恒定值；S2、承印材料依序经过电子轴凹印机的各控制单元进行该单元的色组印刷，第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组之间是否存在套色误差，若有，则第2色组的控制系统计算出第2色组和第1色组的套色误差值，并在确定的套色精度下，采用直接前馈解耦PD控制方法，根据所述套色误差值计算得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并以控制指令的方式发送到所述电子轴凹印机的伺服电机；所述伺服电机根据所述控制指令调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除第2色组的套色误差；S3、各后续色组误差检测系统判断该色组和前一色组是否存在套色误差，若有则依上述第2色组的套色误差消除方法对该色组与前一色组之间的套色误差进行消除；所述套色控制方法在步骤S2中采用迭代递推法以获得印刷版辊角速度变化量与套色误差之间关系的数学模型，并通过所述数学模型来调节印刷版辊的转动方向和角度以消除套色误差。