[发明专利]航空倾斜摄影云台在审
| 申请号： | 201910197272.8 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109927924A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种航空倾斜摄影云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。在相机组沿水平面自转之前，使第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角，调整到和第一摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角相等。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行倾斜影像的采集。只需两个摄像装置在旋转半圈的同时，进行影像拍摄，即可完成倾斜摄影，减少了摄像装置的数量，使得在保证航空倾斜摄影云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像装置 驱动结构 相机组 自转 光轴 转轴 摄影云台 云台 航空 倾斜设置 倾斜影像 影像拍摄 制造成本 作业效率 半圈 摄影 相等 采集 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种航空倾斜摄影云台，其特征在于，包括：用于拍摄的相机组，用于控制所述相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；所述相机组包括光轴与所述驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于所述驱动结构的第一摄像装置，以及连接于所述驱动结构的第二摄像装置；其中，所述第一摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角为第一夹角；所述第二摄像装置，用于在所述相机组沿水平面自转之前，将所述第二摄像装置的光轴与所述驱动结构的转轴之间的夹角，调整为与所述第一夹角相等的第二夹角；所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别用于，在所述驱动结构控制所述相机组沿水平面自转时，基于预设的拍摄间隔，拍摄多张图像。
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