[发明专利]具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼

摘要

具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，属于医疗康复器械技术领域。本发明包括柔性连接的手臂环和手部支架，手部支架包括手掌骨架、转动连接于手掌骨架的拇指骨架和其余四指骨架，四指骨架均包括转动连接的三截指骨；四指骨架与手掌骨架转动连接处，以及相邻指骨之间的转动连接处，均设有扭簧；手掌骨架一侧设有转轴架，转轴架上设有与手掌骨架平行的转轴，拇指骨架转动连接于转轴；手掌骨架上方设有齿轮舵机和拉绳舵机，拉绳舵机通过拉绳连接于四指骨架；齿轮舵机输出端设有主动齿轮，转轴上设有从动齿轮。本发明结构简单轻便，成本较低，传动高效，能够有效促进残障老人手部关节的康复。

主权项

1.具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼，包括柔性连接的手臂环和手部支架，其特征在于，所述手部支架包括手掌骨架、转动连接于所述手掌骨架的拇指骨架、食指骨架、中指骨架、无名指骨架、小指骨架；所述食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架均包括转动连接的三截指骨；所述食指骨架、中指骨架、无名指骨架和小指骨架与所述手掌骨架转动连接处，以及相邻所述指骨之间的转动连接处，均设有扭簧；所述手掌骨架一侧设有转轴架，所述转轴架上设有与所述手掌骨架平行的转轴，所述拇指骨架转动连接于所述转轴；所述手掌骨架上方设有一个齿轮舵机和至少一个拉绳舵机，所述拉绳舵机输出端设有绕线圈，各个所述指骨通过拉绳连接于所述绕线圈；所述齿轮舵机输出端设有主动齿轮，所述转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮。