[发明专利]一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法有效
| 申请号： | 201910198771.9 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110032532B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 车汝才;谌颖;张怡;马昆;高进;吴倩;张阿莉 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F13/26 | 分类号： | G06F13/26;G06F13/42;B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区，分别用来接收M个从机的数据，具体方法如下：(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断；(2)、在定时器中断内，主机仅向各从机发出取数脉冲信号；(3)、从机收到取数脉冲信号后，向主机中对应的串口数据接收缓冲区发送最新的串口数据；(4)、在下一个控制周期起始，主机直接读取各从机对应的串口数据接收缓冲区中的串口数据，完成一次串口通信。本发明合理利用多任务并行处理的策略，优化了以往主机和从机串口通讯时的排队等待过程，节省了主机与从机的串口通讯时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定时 中断 触发 主从 串口 通讯 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区，分别用来接收M个从机的数据，其特征在于步骤如下：(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断；(2)、在定时器中断内，主机仅向各从机发出取数脉冲信号；(3)、从机收到取数脉冲信号后，向主机中对应的串口数据接收缓冲区发送最新的串口数据；(4)、在下一个控制周期起始，主机直接读取各从机对应的串口数据接收缓冲区中的串口数据，完成一次串口通信。
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