[发明专利]一种无人驾驶系统路径规划目标选择的方法和设备在审
| 申请号： | 201910199325.X | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109974731A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶系统路径规划目标选择的方法和设备，用以解决目前无人驾驶技术中无法快速确定规划目标的问题。本发明实施例中根据目标车辆当前的行驶速度对应的规划距离参数及所述目标车辆当前的位置信息，确定所述目标车辆当前规划范围；从通过所述目标车辆的传感器检测到的物体中过滤掉所述规划范围内以外的物体；确定所述规划范围内的物体中存在对所述目标车辆行驶过程中造成阻碍的物体。上述方法路径规划过程中，缩小了考虑的物体信息，可以更快的进行路径规划，并在规划过程中确定了重点规划目标，安全性更高，其中，规划范围是根据车辆的行驶速度实时确定，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 路径规划 无人驾驶系统 方法和设备 规划目标 目标选择 规划 行驶 传感器检测 规划过程 距离参数 快速确定 实时确定 无人驾驶 物体信息 行驶过程 过滤 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶系统路径规划目标选择的方法，其特征在于，该方法包括：根据目标车辆当前的行驶速度对应的规划距离参数及所述目标车辆当前的位置信息，确定所述目标车辆当前规划范围；从通过所述目标车辆的传感器检测到的物体中过滤掉所述规划范围内以外的物体；确定所述规划范围内的物体中存在对所述目标车辆行驶过程中造成阻碍的物体。
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