[发明专利]智能减速系统及方法有效
| 申请号： | 201910199371.X | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109901504B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 章凯;孔彦烨;邵诚佳;姚辉;蒋基元;程寅;傅琮华 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能减速系统及方法，该方法包括：检测得到行走平台的实时位置数据和速度数据，计算得到动态减速距离；判断动态减速距离的有效性，若无效，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止；若有效，则计算得到动态减速点；当行走平台到达动态减速点，对行走平台进行减速检测；若检测合格，则采取两段式减速方案，使行走平台减速并停至预设停止位；若检测不合格，则控制行走平台限速运行，最终通过机械摇臂将行走平台限位停止。本发明通过计算出动态减速距离，可以获得动态减速点，从而可以提高系统的运行效率；利用采取两段式减速方案作为位置控制策略，从而可以达到毫米级的设计技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 减速 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能减速系统，应用于行走平台，其特征在于，包括：上位机管理系统、逻辑可编辑控制器、驱动器、输入输出模组、绝对值编码器、与所述驱动器连接的带有增量传感器的电机组以及与输入输出模组连接的外围开关设备，其中，所述上位机管理系统、逻辑可编辑控制器、驱动器、输入输出模组、绝对值编码器通过总线通讯。
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