[发明专利]物品识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910199884.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109977825B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种物品识别方法及装置，其中方法包括：获取待检测的货道对应的视觉识别结果和重力识别结果；视觉识别结果和重力识别结果为货道上的物品发生变化时的识别结果；视觉识别结果包括：物品种类以及数量、置信度；重力识别结果包括：至少一个物品种类以及数量；获取与货道绑定的物品种类；根据视觉识别结果、重力识别结果以及与货道绑定的物品种类，确定货道识别结果；货道识别结果包括：货道上被取放的物品种类以及被取放的物品数量，从而能够结合视觉识别结果、重力识别结果以及与货道绑定的物品种类来确定货道识别结果，避免遮挡所造成的影响，提高物品数量识别的准确度，提高物品识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物品识别方法，其特征在于，包括：获取待检测的货道对应的视觉识别结果和重力识别结果；所述视觉识别结果和所述重力识别结果为所述货道上的物品发生变化时的识别结果；所述视觉识别结果包括：物品种类以及数量、置信度；所述重力识别结果包括：至少一个物品种类以及数量；获取与所述货道绑定的物品种类；根据所述视觉识别结果、所述重力识别结果以及与所述货道绑定的物品种类，确定货道识别结果；所述货道识别结果包括：所述货道上被取放的物品种类以及被取放的物品数量。
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