[发明专利]车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备有效
| 申请号： | 201910199887.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109866684B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 熊敏;简文林;张诚;李瑞伦;胡丕杰;陈立伟;姜筱华;单丰武 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道偏离预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备，所述方法包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取车辆的当前行驶参数；根据全景图像，计算出车辆以当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间；判断目标时间是否小于时间阈值；若是，则获取全景图像中的车道线的类型，并发出与车道线的类型对应的预设的预警信息。本发明当中的车道偏离预警方法，通过对全景影像进行车道偏离分析，分析结果更加准确，可靠性高，同时全景影像是当今主流，具有更高的应用前景。此外，本车道偏离预警方法，还针对不用类型的车道线，作出不同强度的车道偏离预警提醒，达到更好的预警效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警 方法 系统 可读 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所在环境的全景图像，并获取所述车辆的当前行驶参数；根据所述全景图像，计算出所述车辆以所述当前行驶参数行驶至偏离当前车道所需的目标时间；判断所述目标时间是否小于时间阈值；若是，则获取所述全景图像中的车道线的类型，并发出与所述车道线的类型对应的预设的预警信息，其中，所述车道线为所述车辆偏向一侧的车道线，且不同类型的所述车道线对应不同强度的预警信息。
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