[发明专利]一种新型散装食品无人自助售货设备

摘要

本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种新型散装食品无人自助售货设备，弥补市场上售货设备的欠缺；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型散装食品无人自助售货设备，包括箱体结构、料仓结构、加热结构、三轴机械臂结构、落杯器结构、电控系统和后台管理系统，所述加热结构、料仓结构、落杯器结构和三轴机械臂结构依次从上到下设置在箱体结构内，所述电控系统设置在箱体结构内，所述后台管理系统与电控系统电连接；本发明可广泛应用于无人自助售货领域。

主权项

1.一种新型散装食品无人自助售货设备，其特征在于，包括箱体结构（1）、料仓结构（2）、加热结构（3）、三轴机械臂结构（4）、落杯器结构（5）、电控系统（6）和后台管理系统（7），所述加热结构（3）、料仓结构（2）、落杯器结构（5）和三轴机械臂结构（4）依次从上到下设置在箱体结构（1）内，所述电控系统（6）设置在箱体结构（1）内，所述后台管理系统（7）与电控系统（6）电连接；所述料仓结构（2）的结构为：包括料仓装置（21）和料仓支撑装置（22），所述料仓装置（21）设置在料仓支撑装置（22）上侧，所述料仓装置（21）内设置搅拌装置，所述搅拌装置防止散装食品凝结成块，有助于顺利下料，所述料仓装置（21）和料仓支撑装置（22）的结合部设置有下料输送装置，所述料仓支撑装置（22）内设置有震荡装置和伸缩夹具装置；所述三轴机械臂结构（4）的结构为：包括固定底座（41）、同步滑台X轴（42）、同步滑台Y轴（43）、同步滑台Z轴（44）和接杯器（45），所述同步滑台X轴（42）横向设置在固定底座（41）上，所述同步滑台Y轴（43）通过滑台连接板（46）纵向设置在同步滑台X轴（42）上，且所述滑台连接板（46）能沿同步滑台X轴（42）横向往复移动，所述同步滑台Y轴（43）上设置有拖链（47），所述拖链（47）的端部设置有步进电机（48），所述步进电机（48）的机体固定设置在同步滑台Y轴（43）上，所述步进电机（48）的输出轴连接在拖链（47）上，驱动拖链（47）在同步滑台Y轴（43）上纵向往复移动，所述同步滑台Z轴（44）竖直固定设置在拖链（47）上，所述接杯器（45）活动设置在同步滑台Z轴（44）上，且所述接杯器（45）和同步滑台Z轴（44）之间设置有驱动电机，通过驱动电机驱动接杯器（45）能沿同步滑台Z轴（44）上下往复移动。