[发明专利]一种用于微创手术体表投影的调整装置有效
| 申请号： | 201910200233.9 | 申请日： | 2019-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN109907836B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏达;孙冬;段立伟;韩志勇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B90/60 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种用于微创手术体表投影的调整装置，包括：大腿垫板，小腿垫板、脚部垫板、第一角度传感器和第二角度传感器，大腿垫板的一端与小腿垫板的上端铰接，小腿垫板的下端与脚部垫板转动连接，第一角度传感器设置在大腿垫板与小腿垫板的铰接处，第二角度传感器设置在小腿垫板与脚部垫板的转动连接处，在医生进行微创手术过程中，通过两个角度传感器获取两个转动角度信息，将两个角度信息作为坐标值，对投影图像进行调整，医生可以不需要助手辅助手持和调整，调整过程中只需移动小腿和脚部，不会对医生手部操作产生影响，影响手术连贯性，避免图像调整的过程对手术产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 体表 投影 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术体表投影的调整装置，其特征在于，包括：大腿垫板（1）、小腿垫板（2）、脚部垫板（3）、底座（4）、第一角度传感器（5）和第二角度传感器（6），所述底座（4）的上端设置有支撑结构，支撑结构与大腿垫板（1）连接，大腿垫板（1）水平设置，小腿垫板（2）竖直设置，大腿垫板（1）的一端与所述小腿垫板（2）的上端铰接，铰接的可转动面为包含大腿垫板（1）和小腿垫板（2）长度方向的第一转动面，所述小腿垫板（2）的下端与所述脚部垫板（3）转动连接，转动连接的转动面为垂直于所述小腿垫板（2）长度方向所在平面的第二转动面，且脚部垫板（3）与小腿垫板（2）垂直设置，所述第一角度传感器（5）设置在大腿垫板（1）与小腿垫板（2）的铰接处，用于检测所述小腿垫板（2）在第一转动面内相对于大腿垫板（1）转动的角度，所述第二角度传感器（6）设置在小腿垫板（2）与脚部垫板（3）的转动连接处，用于检测所述脚部垫板（3）在第二转动面内相对于小腿垫板（2）转动的角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910200233.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
