[发明专利]一种基于3D测量技术的电梯门状态检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910201085.2 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109850711B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 丁蕾;施行;程潇;王超;吴磊磊;蔡巍伟 | 申请（专利权）人： | 浙江新再灵科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D测量技术的电梯门状态检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：通过3D传感器获取电梯门区域的包括2D轮廓、深度图和3D点云的数据；根据3D传感器获取的数据通过包括用户界面的方式手动设置电梯门区域；或根据3D传感器采集的数据进行统计分析自动设置电梯门区域；利用根据3D传感器获取数据的不连续性计算电梯门的开启程度；根据当前电梯门开启程度判断电梯门是否完全关闭、完全开启；根据门开启程度的历史信息判断电梯是否正在开启、正在关闭、门缝异常检测、反复开关门；根据3D传感器获取的数据计算门区域到3D传感器的深度相关信息；根据门区域的深度相关信息进行门异常开启检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测量 技术 电梯 状态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D测量技术的电梯门状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过3D传感器获取电梯门区域的包括2D轮廓、深度图和3D点云的数据；根据3D传感器获取的数据通过包括用户界面的方式手动设置电梯门区域；或根据3D传感器采集的数据进行统计分析自动设置电梯门区域；利用根据3D传感器获取数据的不连续性计算电梯门的开启程度；根据当前电梯门开启程度判断电梯门是否完全关闭、完全开启；根据门开启程度的历史信息判断电梯是否正在开启、正在关闭、门缝异常检测、反复开关门；根据3D传感器获取的数据计算门区域到3D传感器的深度相关信息；根据门区域的深度相关信息进行门异常开启检测。
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