[发明专利]一种薄壁管子的定位装置及其拼装方法

摘要

本发明公开了一种薄壁管子的定位装置及其拼装方法，属于工装夹具领域。包括用于放置定位器的支撑平台和用于调整和固定导管位置的定位器，所述定位器包括从下到上依次安装的旋转部件、升降部件以及V型定位组件，所述定位装置的拼装方法包括a）获取导管的定位坐标：在虚拟装配环境中建立全局坐标系及局部坐标系，以此获取导管的定位坐标，b）定位器姿态调节：根据获取的TCP点坐标调节各定位器V型定位头的摆动角度、绕Z轴旋转角度和Z轴方向上的升降；c）定位器安装根据获取的X、Y向位置坐标，将调节好姿态后的各个定位器安装在支撑平台上。本发明所述定位装置可调节性高，且其拼装方法是基于数字量的拼装方式，操作方便且拼装效率高。

主权项

1.一种薄壁管子的定位装置，包括用于放置定位器（3）的支撑平台（2）和用于调整和固定导管（1）位置的定位器（3），其特征在于：所述定位器（3）包括从下到上依次安装的旋转部件、升降部件以及V型定位组件，所述旋转部件包括底座（301）和导向支座（302），所述导向支座（302）通过其底部设置的旋转轴（303）安装在底座（301）上，所述升降部件与V型定位组件之间设有一连接支座（304），所述V型定位组件包括V型定位头（306）、摆动支座（308）以及用于固定V型定位头（306）的锁紧件，所述V型定位头（306）通过设置在其底部的摆动轴（307）可转动地安装在摆动支座（308）上，所述摆动支座（308）固定在连接支座（304）顶端。