[发明专利]一种拦污栅自动清污装置及其方法

摘要

本发明涉及一种拦污栅自动清污装置及其方法，设有清污臂工作单元、拦污栅压力测量单元、污物收集单元和控制单元；清污臂工作单元包括底梁、轨槽、横梁、齿轮箱、齿轮、齿条、可伸缩清污臂、清污钩、可活动铰链、电机、电机控制器、液压泵、液压控制器、油缸；轨槽与横梁、底梁固定连接，齿条设置于横梁上；齿轮箱置于横梁的顶部，可沿横梁顶面滑动；电机和电机控制器置于齿轮箱上部，并于齿轮箱固定连接，电机输出轴通过联轴器与齿轮箱内输入轴连接；齿轮置于齿条上，与齿条啮合连接；通过本发明，可随时监控拦污栅上的污物存留量，并能根据污物存留量及时清污，降低工人劳动强度，提高清污效率。

主权项

1.一种拦污栅自动清污装置，包括拦污栅（2），其特征在于：设有清污臂工作单元、拦污栅压力测量单元、污物收集单元和控制单元；所述清污臂工作单元包括底梁（1）、轨槽（3）、横梁（4）、齿轮箱（5）、齿轮（6）、齿条（7）、可伸缩清污臂（8）、清污钩（9）、可活动铰链（12）、电机、电机控制器、油缸（13）、液压泵、液压控制器，轨槽（3）、底梁（1）上分别设有第一凹槽、第二凹槽，拦污栅（2）卡在轨槽（3）的第一凹槽和底梁（1）的第二凹槽内；所述横梁（4）与轨槽（3）和底梁（1）固定连接，齿条（7）设置于横梁（4）上；所述齿轮箱（5）置于横梁（4）的顶部，可沿横梁（4）顶面滑动；齿轮箱（5）内设有传动齿轮、输入轴、输出轴（10），输出轴（10）的一端在齿轮箱（5）内，输出轴（10）的另一端与齿轮（6）固定连接，输入轴、输出轴（10）依次经传动齿轮传动连接；电机和电机控制器置于齿轮箱（5）上部，并与齿轮箱（5）固定连接，电机上设有电机输出轴，电机的电机输出轴通过联轴器与齿轮箱（5）内输入轴连接；电机输出轴的转动带动齿轮箱（5）内输入轴的转动，输入轴的转动经传动齿轮带动输出轴（10）的转动；所述齿轮（6）置于齿条（7）上，与齿条（7）啮合连接，输出轴（10）的转动带动齿轮（6）在齿条（7）上转动；所述齿轮箱（5）背向齿轮（6）的一面设有连接板（11），连接板（11）的一端与齿轮箱（5）固定，另一端通过可活动铰链（12）与可伸缩清污臂（8）的顶部铰链连接；连接板（11）与可伸缩清污臂（8）之间还设有油缸（13），油缸（13）的一端铰链连接于可伸缩清污臂（8）上部，另一端铰链连接于连接板（11）；可伸缩清污臂（8）内部设有伸缩油缸；所述清污钩（9）设置于可伸缩清污臂（8）的底部，清污钩（9）的钩体面面向横梁（4）下方的拦污栅（2）；所述拦污栅压力测量单元包括拦污栅（2）、压力传感器、数据传送系统，压力传感器设置于拦污栅（2）上，压力传感器通过数据传送系统与控制单元连接；所述污物收集单元包括污物收集篮，污物收集篮放置于清污钩（9）释放污物正下方的地面上；所述控制单元分别与拦污栅压力测量单元的压力传感器和清污臂工作单元的电机控制器、液压控制器连接，所述可伸缩清污臂（8）内部设有伸缩油缸，伸缩油缸、油缸（13）均与液压泵通过油路管道连接；所述液压泵与液压控制器通过电路连接，电机与电机控制器通过电路连接；根据压力传感器的测得值，控制单元向电机控制器发送指令，控制电机的开关以及电机的正反转，控制单元向液压控制器发送指令，液压控制器控制伸缩油缸、油缸（13）的伸缩，伸缩油缸的伸缩控制可伸缩清污臂（8）的伸缩。