[发明专利]一种自动化/半自动化贴胶机

摘要

本发明公开了一种自动化/半自动化贴胶机，包括贴胶机框架，所述贴胶机框架的上表面一侧设置有吸件框架,所述吸件框架的上表面固定连接有两轴机械手，所述两轴机械手的两端均固定连接有线性轴承导轨，且线性轴承导轨与贴胶机框架固定连接，所述吸件框架的下表面固定连接有吸件治具，所述吸件治具上镶有定位针，所述吸件治具的上方设置有气缸B，且气缸B与吸件框架固定连接，所述气缸B的前表面和后表面均设置有波子导柱，且两个所述波子导柱均与吸件框架固定连接；通过治具和活动式胶条支撑入子的设计，使得铁件贴胶更加的准确、快捷，有效的提交了生产效率，降低了人工成本和物资成本，并保证更加高的尺寸精度。

主权项

1.一种自动化/半自动化贴胶机，包括贴胶机框架(2)，其特征在于：所述贴胶机框架(2)的上表面一侧设置有吸件框架(6),所述吸件框架(6)的上表面固定连接有两轴机械手(5)，所述两轴机械手(5)的两端均固定连接有线性轴承导轨(3)，且线性轴承导轨(3)与贴胶机框架(2)固定连接，所述吸件框架(6)的下表面固定连接有吸件治具(23)，所述吸件治具(23)上镶有定位针，所述吸件治具(23)的上方设置有气缸B(21)，且气缸B(21)与吸件框架(6)固定连接，所述气缸B(21)的前表面和后表面均设置有波子导柱(22)，且两个所述波子导柱(22)均与吸件框架(6)固定连接，所述吸件框架(6)的下方设置有上料弹夹(1)，所述贴胶机框架(2)的上表面一端固定连接有胶条位置规整导轮盒导轨(9)，所述胶条位置规整导轮盒导轨(9)的一侧设置有工作台(7)，且工作台(7)与贴胶机框架(2)转动连接，所述工作台(7)的上表面固定连接有治具(8)，所述治具(8)的一端固定连接有真空发生器(24)，所述治具(8)的内部均匀包裹有五个活动式胶条支撑入子(25)，且活动式胶条支撑入子(25)与真空发生器(24)连接，所述活动式胶条支撑入子(25)的下表面固定连接有气缸C(26)，所述胶条位置规整导轮盒导轨(9)的下表面固定连接有胶条位置规整导轮盒(10)，所述胶条位置规整导轮盒(10)的下表面一端固定连接有胶条位置规整导轮(13)，所述胶条位置规整导轮盒(10)的中间位置处固定连接有弹簧(14)，且弹簧(14)的四周均设置有导柱，所述弹簧(14)位于导柱对角线交叉点，所述胶条位置规整导轮盒(10)的下方设置有压板A(12)，所述压板A(12)的下表面一端固定连接有气缸A(17)，所述气缸A(17)的外表面设置有压板柱(16)，且压板柱(16)与压板A(12)固定连接，所述压板A(12)的下表面另一端固定连接有压板B(19)，所述压板B(19)的前表面设置有气泵(18)，且气泵(18)与压板A(12)固定连接，所述压板B(19)的内部开设有气孔(20)，且气孔(20)与气泵(18)连接，所述压板B(19)的下方设置有光敏传感器(15)，且光敏传感器(15)与贴胶机框架(2)固定连接，所述光敏传感器(15)的前表面固定连接有电源线(11)。