[发明专利]一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略在审

专利信息
申请号: 201910201471.1 申请日: 2019-03-18
公开(公告)号: CN109904855A 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 张明光;丁晶晶;蔡云;王恒;常剑华;刘子琳;杨城铭;申瑶;郭日昌;孙虎忠 申请(专利权)人: 兰州理工大学
主分类号: H02J3/00 分类号: H02J3/00;H02J3/36;H02H9/08;H02M7/00
代理公司: 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 代理人: 高志永
地址: 730050 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明公开了一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略,采用基于新型指数趋近律的滑模控制器,以内环dq轴电流误差及其微分为滑模面,根据到平衡点的距离自适应调节参数,设计了用于MMC‑HVDC直流输电系统的滑模控制器,并以此来控制MMC阀,所述新型变指数趋近律为:;式中,为状态变量,为常数且。本发明不仅有良好的收敛效果,同时提高了系统的动态响应速度。
搜索关键词: 滑模控制器 滑模控制 直流输电系统 自适应调节 电流误差 动态响应 状态变量 滑模面 平衡点 式中 收敛
【主权项】:
1.一种基于新型变指数趋近律的滑模控制策略,其特征在于,采用基于新型指数趋近律的滑模控制器,以内环dq轴电流误差及其微分为滑模面,根据到平衡点的距离自适应调节参数,并以此来控制MMC阀。
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