[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910202357.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110316191B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 栃木康平;田中信;安达允彦;伊藤翔吾 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置，在连续进行分别相对于两个对象的减速控制的情况下，抑制驾驶员感觉不协调。车辆控制装置(100)具备：取得单元(14)，当在本车辆(1)的行进方向上在本车辆的前方存在作为减速对象的第1对象且在比第1对象靠前方的位置存在作为减速对象的第2对象的情况下，取得作为第1对象所涉及的减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为第2对象所涉及的减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机；和控制单元(15)，在预料结束时机与预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下，在包含间隔的至少一部分的规定期间进行对第1减速辅助控制以及第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，以在本车辆的行进方向前方存在作为所述本车辆应当减速的对象的减速对象为条件，进行使所述本车辆自动地减速的减速辅助控制，所述车辆控制装置的特征在于，具备：取得单元，当在所述行进方向上在所述本车辆的前方存在作为所述减速对象的第1对象、且在比所述第1对象靠前方的位置存在作为所述减速对象的第2对象的情况下，取得作为所述第1对象所涉及的所述减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为所述第2对象所涉及的所述减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机；和控制单元，在所述预料结束时机与所述预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下，在包含所述间隔的至少一部分的规定期间进行对所述第1减速辅助控制以及所述第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910202357.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
