[发明专利]海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法在审
申请号: | 201910203078.6 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109941419A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 周宏勤;郁杰翔;廖鹏 | 申请(专利权)人: | 江苏华西村海洋工程服务有限公司 |
主分类号: | B63H25/46 | 分类号: | B63H25/46 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 214434 江苏省无锡市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法,所述施工方法的步骤为:步骤一、输入目标位置的经纬度坐标信息;步骤二、DP控制系统关闭DP模块并将DP模块翻转上升至海面上方;步骤三、船载控制系统启动船用推进器驱动施工船前往至目标位置附近;步骤四、DP控制系统翻转DP模块至海水中;步骤五、DP控制系统根据施工船和周边海况等信息调整安装于施工船四周的DP模块的动力输出功率值和动力输出方向,将施工船稳定在目标位置;步骤六、施工船完成作业后返回步骤一。一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法,施工效率高、作业精度优。 | ||
搜索关键词: | 施工船 控制系统 海上风电 施工船舶 目标位置 翻转 施工 经纬度坐标信息 动力输出功率 船用推进器 动力输出 施工效率 输入目标 信息调整 船载 海况 海面 海水 驱动 返回 | ||
【主权项】:
1.一种海上风电施工船舶基于DP模块的施工方法,其特征在于:所述施工方法的步骤为:步骤一、向船载控制系统输入目标位置的经纬度坐标信息,船载控制系统将目标位置的经纬度坐标信息同步更新至DP控制系统中;步骤二、DP控制系统关闭DP模块并将DP模块翻转上升至海面上方;步骤三、船载控制系统启动船用推进器驱动施工船前往至目标位置附近;步骤四、船载控制系统关闭船用推进器,DP控制系统翻转DP模块至海水中;步骤五、DP控制系统通过安装于施工船上的位置传感器、航向传感器、姿态传感器获取施工船的位置、航行方向和当前姿态信息,DP控制系统通过风传感器、海流传感器获取施工船周围的风向、风速、海流流向和海流流速信息;DP控制系统根据上述信息调整安装于施工船四周的DP模块的动力输出功率值和动力输出方向,将施工船稳定在目标位置;步骤六、施工船完成作业后返回步骤一。
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