[发明专利]一种摇杆控制机器人

摘要

本发明公开了一种摇杆控制机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括控制箱体；控制箱体一端部的相邻两侧棱处均开设有第一位置槽，且每一第一位置槽内均转动装设有第一转接杆；第一转接杆一端部装设有第一调向组件；第一调向组件的动力输出端装设有第一车轮架；第一车轮架上装设有前车轮和第一驱动组件；控制箱体另一端部的相邻两侧棱处均开设有第二位置槽，且每一第二位置槽内均转动装设有第二转接杆；第二转接杆一端部装设有第二调向组件；第二调向组件的动力输出端装设有第二车轮架；第二车轮架上装设有后车轮。本发明通过利用摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性。

主权项

1.一种摇杆控制机器人，包括控制箱体(1)；所述控制箱体(1)内装设有一控制器；其特征在于：所述控制箱体(1)一端部的相邻两侧棱处均开设有一第一位置槽(101)，且每一所述第一位置槽(101)内均转动装设有一第一转接杆(2)；所述第一转接杆(2)一端部装设有一第一调向组件(201)；所述第一调向组件(201)的动力输出端装设有一第一车轮架(202)；所述第一车轮架(202)上装设有一前车轮(203)和一第一驱动组件(204)；所述第一驱动组件(204)的动力输出端与前车轮(203)的轮轴相连接；所述控制箱体(1)另一端部的相邻两侧棱处均开设有一第二位置槽(102)，且每一所述第二位置槽(102)内均转动装设有一第二转接杆(3)；所述第二转接杆(3)一端部装设有一第二调向组件(301)；所述第二调向组件(301)的动力输出端装设有一第二车轮架(302)；所述第二车轮架(302)上装设有一后车轮(303)；所述控制箱体(1)一表面开设有一安装腔室(103)；所述安装腔室(103)内固定装设有一隔板(104)；所述隔板(104)的一相对侧并位于安装腔室(103)的相对内侧面均装设有一第二驱动组件(4)，且每一所述第二驱动组件(4)的动力输出端均装设有一第一齿轮(401)；所述第二驱动组件(4)的一侧并位于安装腔室(103)的内侧面上转动装设有一丝母(402)；所述丝母(402)上套设有一与第一齿轮(401)相啮合的第二齿轮(403)；所述丝母(402)内穿插有一相适配的丝杆(404)；所述丝杆(404)的一端固定连接有一定位柱(405)；所述定位柱(405)的一端穿插于隔板(104)上；所述丝杆(404)的另一端贯穿延伸至控制箱体(1)外部并装设有一固定座(5)；所述固定座(5)上转动连接有一第一调节杆(501)和一第二调节杆(502)；所述第一调节杆(501)的一端转动连接于相应的第一转接杆(2)上；第二调节杆(502)的一端转动连接于相应的第二转接杆(3)上；其中，所述第一调向组件(201)、第一驱动组件(204)、第二调向组件(301)和第二驱动组件(4)均与控制箱体(1)内的控制器保持电性连接。