[发明专利]一种降低多深度相机系统间干扰的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910203643.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109996008B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王金拴;程向伟 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N13/239;H04N13/243 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 颜思晨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像采集技术领域，提供了一种降低多深度相机系统间干扰的方法、装置及设备，所述降低多深度相机系统间干扰的方法包括关闭第一深度相机的光源，并控制第一深度相机的摄像头采集目标空间内背景光下的图像，计算采集的图像中背景光的光照强度，获得第一光照强度值，判断获得的第一光照强度值是否超出预设值，若获得的第一光照强度值超出预设值，则调整第一深度相机的采集频率，并以调整后的采集频率继续采集图像，计算继续采集的图像中背景光的光照强度，获得第二光照强度值，判断获得的第二光照强度值是否超出所述预设值，若获得的第二光照强度值未超出所述预设值，则开启第一深度相机的光源，并以当前的采集频率继续采集图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 深度 相机 系统 干扰 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种降低多深度相机系统间干扰的方法，其特征在于，所述多深度相机系统包括至少两个深度相机，所述深度相机包括光源和摄像头，所述深度相机的投影频率随着采集频率的改变而改变，所述方法包括：关闭第一深度相机的光源，并控制所述第一深度相机的摄像头采集目标空间内背景光下的图像；计算采集的所述图像中背景光的光照强度，获得第一光照强度值；判断获得的所述第一光照强度值是否超出预设值；若获得的所述第一光照强度值超出预设值，则调整所述第一深度相机的采集频率，并以调整后的采集频率继续采集图像；计算继续采集的图像中背景光的光照强度，获得第二光照强度值；判断获得的所述第二光照强度值是否超出所述预设值；若获得的所述第二光照强度值未超出所述预设值，则开启所述第一深度相机的光源，并以当前的采集频率继续采集图像。
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