[发明专利]跟踪算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201910204081.X | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN111723826B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 徐棨森 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/776 | 分类号: | G06V10/776 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 方高明;刘广 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种跟踪算法的精度检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取目标物体的跟踪特征数据及所述跟踪特征数据的时间戳;获取目标物体的测量特征数据及所述测量特征数据的时间戳,将所述测量特征数据作为所述跟踪特征数据的参考值;将所述跟踪特征数据的时间戳与所述测量特征数据的时间戳同步,以使所述跟踪特征数据和所述测量特征数据对齐;根据对齐后的所述跟踪特征数据与所述测量特征数据,确定所述跟踪算法的精度。采用目标物体的测量特征数据作为跟踪特征数据的参考值,减少了精度测评误差,并采用多个时间节点的数据对作为多个检测样本,保证了跟踪算法的精度的准确性。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 算法 精度 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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