[发明专利]一种道路中心线的提取方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910204580.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109949360B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 高建虎 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/77;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路中心线的提取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据预先获取的当前导航区域中的各个像素点的位置和像素值，确定所述当前导航区域对应的初始道路图像；其中，所述初始道路图像中包括至少一个初始道路轮廓；将所述初始道路图像中的各个初始道路轮廓切分为与其对应的至少两个道路子轮廓；其中，各个道路子轮廓中包括一个重心位置；根据各个初始道路轮廓对应的各个道路子轮廓的重心位置，确定出各个初始道路轮廓的道路中心线。不仅可以准确地提取出道路中心线，而且还可以节省提取时间，提高提取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 中心线 提取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种道路中心线的提取方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先获取的当前导航区域中的各个像素点的位置和像素值，确定所述当前导航区域对应的初始道路图像；其中，所述初始道路图像中包括至少一个初始道路轮廓；将所述初始道路图像中的各个初始道路轮廓切分为与其对应的至少两个道路子轮廓；其中，各个道路子轮廓中包括一个重心位置；根据各个初始道路轮廓对应的各个道路子轮廓的重心位置，提取出各个初始道路轮廓的道路中心线。
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