[发明专利]二维码校正方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910204716.6 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109934038B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁明杰;王浦林 | 申请（专利权）人： | 创新先进技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 张明;周良玉 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种二维码校正方法、装置及设备，在二维码校正方法中，获取多帧包含同一二维码的图像。从第一图像中提取特征点，并在多帧图像中的其它图像中对特征点进行跟踪。基于特征点在第一图像中的坐标、特征点在其它图像中的坐标以及三维重建算法，确定特征点在三维空间中的三维坐标。获取与二维码的版本对应的二维码模板。从二维码模板中确定出特征点对应的特征位置。基于特征点的三维坐标、特征位置在二维码模板中的坐标以及弹性配准算法，对二维码模板进行变换，使得二维码模板产生与第一图像中的二维码相同的形变。对变换后的二维码模板进行投影处理。对投影后的二维码模板进行采样，以得到校正后的二维码。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 校正 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种二维码校正方法，包括：获取多帧包含同一二维码的图像；从所述多帧图像中任意的第一图像中提取特征点，并在所述多帧图像中的其它图像中对所述特征点进行跟踪；基于所述特征点在所述第一图像中的坐标、所述特征点在所述其它图像中的坐标以及三维重建算法，确定所述特征点在三维空间中的三维坐标；基于所述多帧图像中的至少一帧图像，获取与所述二维码的版本对应的二维码模板；从所述二维码模板中确定出所述特征点对应的特征位置；基于所述特征点的三维坐标、所述特征位置在所述二维码模板中的坐标以及弹性配准算法，对所述二维码模板进行变换，使得所述二维码模板产生与所述第一图像中的二维码相同的形变；将变换后的二维码模板投影到所述第一图像上或者将所述第一图像投影到所述变换后的二维码模板上；对投影后的二维码模板进行采样，以得到校正后的二维码。
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