[发明专利]一种建筑用自动砌墙机器人

摘要

本发明公开了一种建筑用自动砌墙机器人，包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构；所述砖块传送机构包括第一传送架，所述第一传送架上安装有传送带，以及用于驱动传送带转动的第一电机；所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架，所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒，所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器；所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构；该建筑用自动砌墙机器人既能代替人工，也能提高效率，砌的墙还能保证很规整。

主权项

1.一种建筑用自动砌墙机器人，其特征在于，包括砖块传送机构、排砖传送机构、垒砖机构、砖块顶面抹灰料机构；所述砖块传送机构包括第一传送架，所述第一传送架上安装有传送带，以及用于驱动传送带转动的第一电机；所述排砖传送机构包括沿第一传送架长度方向设置的第二传送架，所述第二传送架上在传送带的输出端沿所述传送带的长度方向设有多个动力滚筒，所述第二传送架的侧面上沿传送带的长度方向设有多个用于控制动力滚筒转动的传感器；所述第一传送架上在传送带的输出端处设有砖块侧面抹灰料机构；所述垒砖机构包括第一升降板、第一架板、以及设置在第二传送架一侧的第一框架，所述第一框架内转动连接有两个沿竖直方向设置的第一传动丝杆，两个第一传动丝杆的上端均安装有第一传动轮，所述第一框架的上端安装有第二电机，所述第二电机的输出端上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮之间均设有第一传动带；所述第一升降板螺纹连接在两个第一传动丝杆上，所述第一升降板上沿垂直于第二传送架的长度方向设有两个第一导轨套，所述第一导轨套内均滑动连接有第一导滑杆，所述第一架板安装在两个第一导滑杆上；所述第一升降板上安装有伸缩端与第一架板相连用于驱动第一架板运动的第一气缸；所述第一架板上安装有砖块夹持机构。