[发明专利]一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910205249.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110727244B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王英利;梁长国;朱超平 | 申请（专利权）人： | 北京中鼎高科自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4067 | 分类号： | G05B19/4067;G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 101102 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统及方法，该系统包括接口模块、伺服驱动模块、运动指令解析模块、用户程序解析模块、内存、记忆存储模块、CPU、用户程序存储模块、用户程序驱动模块和上电模式模块，记忆存储模块包括：运动指令执行信息存储单元、电池、用户程序执行信息存储单元，该系统实时地将运动指令执行信息和用户程序执行信息存储到能够掉电保存的记忆存储模块中，在系统重新上电时，可以通过接口模块设置上电模式模块执行记忆启动模式，系统将记忆存储模块中的运动指令执行信息和用户程序执行信息调入内存，完全接续掉电时的运动指令执行节点和用户程序执行节点继续运行，流程一致，且安全性高，使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 记忆 启动 模式 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n接口模块(1)、伺服驱动模块(2)、运动指令解析模块(3)、用户程序解析模块(4)、内存(5)、记忆存储模块(6)、CPU(7)、用户程序存储模块(8)、用户程序驱动模块(9)和上电模式模块(10)；/n所述接口模块(1)分别与伺服驱动模块(2)、用户程序驱动模块(9)、上电模式模块(10)相连；/n所述伺服驱动模块(2)与所述运动指令解析模块(3)相连；所述用户程序驱动模块(9)与所述用户程序解析模块(4)相连；所述运动指令解析模块(3)、用户程序解析模块(4)、内存(5)、用户程序存储模块(8)、上电模式模块(10)分别与所述CPU(7)相连；/n所述记忆存储模块(6)与所述CPU(7)相连。/n
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