[发明专利]遇障处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910205286.X | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111700543B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;潘俊威;谢晓佳;孙志龙;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种遇障处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据检测到的扫地设备的轮上的电流信号，确定扫地设备的打滑状态类型；根据扫地设备的打滑状态类型，控制扫地设备执行相应的越障操作。该方法实现了遇到障碍物较高时，执行与打滑状态类型相应的越障操作，从而越过障碍物，提升扫地设备的用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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