[发明专利]清扫方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910205291.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111722624A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 栾成志;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种清扫方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据已清扫区域对应的第一清扫地图，确定包含各待清扫区域的候选列表，候选列表包括各待清扫区域的第一清扫入口的标识；根据第一清扫地图和候选列表，确定已清扫区域和各待清扫区域对应的第二清扫地图；根据第二清扫地图，分别确定各待清扫区域的第一清扫入口与扫地设备之间的第一路径；根据各第一路径中的最短距离路径，确定第二清扫入口，以控制扫地设备选择清扫第二清扫入口对应的待清扫区域。该方法实现了在多个待清扫区域中选择最优待清扫区域以使扫地设备的行进路径最短，从而降低了扫地设备的损耗，延长了扫地设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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