[发明专利]一种交换机械手在审
| 申请号： | 201910205443.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109702719A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市太惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交换机械手，包括交换固定水平导轨、交换固定水平导轨导套、交换固定水平导轨马达、交换移动水平导轨马达、交换移动水平导轨、交换移动水平导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱组件，其中交换固定水平导轨上安装有交换固定水平导轨导套，交换固定水平导轨导套上安装有交换移动水平导轨，交换移动水平导轨上安装有交换移动水平导轨导套，交换移动水平导轨导套上安装有交换购物箱组件。采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出带有购物箱的一个交换机械手，用在无人商店里，可以使多个取物机械手的效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 交换 移动水平 固定水平 导套 购物箱 机械手 马达 机械手控制器 取物机械手 贴片机 | ||
【主权项】：
1.一种交换机械手，其特征在于，包括交换固定水平导轨、交换固定水平导轨导套、交换固定水平导轨马达、交换移动水平导轨马达、交换移动水平导轨、交换移动水平导轨导套、交换机械手控制器、交换购物箱组件，其中交换固定水平导轨上安装有交换固定水平导轨导套，交换固定水平导轨导套上安装有交换移动水平导轨，交换移动水平导轨上安装有交换移动水平导轨导套，交换移动水平导轨导套上安装有交换购物箱组件。
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