[发明专利]一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置有效
| 申请号： | 201910205820.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109974590B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;谢燚;刘晓锋;张峰源;罗淇元;陈子瑜;周宇婷;赵向宇;刘有江 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由STM32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述内筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。本发明具有测距精确、快速、稳定性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 测距 纵深 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外测距的茶垄纵深检测装置，其特征在于，由微处理器模块、测距模块、传动模块和外壳模块构成；所述微处理器模块由stm32f103c8微处理器及其外围电路组成；所述测距模块选用红外测距传感器GP2Y0A21；所述传动模块由主动圆锥齿轮、1#从动圆锥齿轮、2#从动圆锥齿轮、1#带传动装置、2#带传动装置、LX371WG电机和搭载架组成；所述外壳模块由钢制顶盖、聚丙烯材料制成的外筒、内筒以及接触片组成，所述外筒的内壁靠近顶端的左右两侧通过螺纹对称固接有钢制的1#抬升杆和2#抬升杆；所述微处理器模块固定在所述外壳模块中的顶盖的内表面，用于驱动所述传动模块中的LX371WG电机，所述测距模块安置于所述微处理器模块的正下方并直接与之连接。
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