[发明专利]一种用于微创手术体表投影的调整方法

摘要

本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种用于微创手术体表投影的调整方法，包括步骤：大腿固定、小腿长度定位、脚部定位、纵坐标量获取、横坐标量获取和操作意图获取，通过将医生的大腿固定，对小腿长度和脚部定位后，通过医生小腿的摆动获得纵坐标量，通过脚部的转动获取横坐标量，通过医生脚尖触碰按键获得医生的操作意图，整个调整过程不影响医生手部的手术操作，不需要助手的辅助手持，保持了手术的连贯性，避免医生需要调整投影时分神，提高手术效率。

主权项

1.一种用于微创手术体表投影的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、大腿固定：主刀医生以一条腿抬起的站立姿势，臀部坐在臀部支撑段（1‑1）上，已抬起的腿部大腿沿大腿支撑段（1‑2）长度方向放置在大腿支撑段（1‑2）上，使医生的大腿与大腿垫板（1）的位置固定；步骤b、小腿长度定位：医生抬起的那条腿的小腿自然下垂，第二推杆（2‑3）收缩，小腿垫板（2）的下连接段（2‑2）向上连接段（2‑1）移动，使小腿垫板（2）的长度变短带动脚部垫板（3）向上移动，直至脚底面与脚部垫板（3）接触，使小腿垫板（3）根据医生小腿长度定位；步骤c、脚部定位：第三推杆（3‑4）拉动脚尖夹板（3‑2）向脚尖移动，脚尖夹板（3‑2）和脚跟夹板（3‑3）将脚部在长度方向上夹持；步骤d、纵坐标量获取：在医生需要输入纵坐标量时，通过向前或向后摆动小腿，小腿带动小腿垫板（2）以小腿垫板（2）和大腿垫板（1）的铰接轴为轴在第一转动面内摆动，通过第一角度传感器（5）获取小腿垫板（2）摆动的幅度，将小腿垫板（2）的摆动幅度作为纵坐标量进行获取；步骤e、横坐标量获取：在医生需要输入横坐标量时，通过向左或向右扭动脚部，脚部带动脚部垫板（3）以脚部垫板（3）和小腿垫板（2）转动连接的转轴为轴在第二转动面内摆动，通过第二角度传感器（6）获取脚部垫板（3）摆动的幅度，将脚部垫板（3）的摆动幅度作为横坐标量进行获取；步骤f、操作意图获取：在医生需要对体表投影的指定区域进行操作时，通过向上或向下移动脚尖，脚尖沿第一弧面（3‑5）滑动，使脚尖触碰第一按键（3‑7）或第二按键（3‑8），通过第一按键（3‑7）或第二按键（3‑8）获取医生的操作意图。