[发明专利]一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法

摘要

本发明公开了一种门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，涉及门板立柱生产技术领域。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，包括上料装置、上料机器人、输料装置、焊接机器人平台和定位装置，上料机器人固定安装在上料装置顶部的一侧，输料装置固定安装在上料装置的右侧，焊接机器人平台固定安装在输料装置的右侧，定位装置固定安装在焊接机器人平台的顶部。该门板立柱的自动焊接生产线及其自动焊接方法，通过刷毛将门板立柱表面附着的焊渣扫至网体表面，并通过网体将焊渣排至中空板内进行收集，同时压板上下往复运动，对积攒于中空板内底部的焊渣进行压实，使其松散度降低，避免了扬尘的情况出现。

主权项

1.一种门板立柱的自动焊接生产线，包括上料装置（1）、上料机器人（2）、输料装置（3）、焊接机器人平台（4）和定位装置（5），上料机器人（2）固定安装在上料装置（1）顶部的一侧，输料装置（3）固定安装在上料装置（1）的右侧，焊接机器人平台（4）固定安装在输料装置（3）的右侧，定位装置（5）固定安装在焊接机器人平台（4）的顶部，其特征在于：所述焊接机器人平台（4）的顶部器安装有中空板（6），且中空板（6）的顶部嵌装有网体（7），网体（7）的底部贯穿中空板（6）的内顶部，中空板（6）背面的中部固定安装有正反转电机（8），且正反转电机（8）的输出轴贯穿中空板（6）内后壁的中部并套装有转盘（9），转盘（9）上套装有第一锥形齿轮（10），且第一锥形齿轮（10）背面的顶部与第二锥形齿轮（11）正面的底部啮合，第二锥形齿轮（11）的轴心处横向穿插有转轴（12），且转轴（12）的左端与固定块（13）活动连接，固定块（13）的背面固定连接在中空板（6）的内后壁上，转轴（12）的右端固定连接有防脱块（14），且转轴（12）的右段套接有传动带（15）的前端，传动带（15）的后端贯穿中空板（6）的背面并向上延伸，中空板（6）顶部后侧的上方设置有双向螺纹杆（16），传动带（15）的顶端套装在双向螺纹杆（16）的中部，且双向螺纹杆（16）的左右两端分别与两个球轴座（17）活动连接，两个球轴座（17）分别固定连接在中空板（6）顶部的左右两侧，双向螺纹杆（16）的两段螺纹上均螺纹连接有清理机构（18）；所述转盘（9）正面的底部固定连接有连接块（19），且转盘（9）的下方设置有压板（20），连接块（19）上套装有连接杆（21）的顶端，且连接杆（21）的底端与压板（20）顶部的中部铰接，压板（20）的底部贴近中空板（6）的内底部，压板（20）顶部的左右两侧分别固定连接有两个滑动杆（22）的底端，且两个滑动杆（22）的顶端均套装有滑动套（23），两个滑动套（23）的背面分别固定连接在中空板（6）内后壁的左右两侧，压板（20）的下方设置有压缩机构（24）。