[发明专利]一种机器人头部俯仰装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910206726.3 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109794931A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张智军;张英特;李泽泓;林俊杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人头部俯仰装置，包括承载平台、俯仰平台、推动机构和至少一个连杆，所述推动机构的一端与承载平台连接，所述推动机构的另一端与俯仰平台铰接，所述连杆的一端固定于承载平台，所述连杆的另一端与俯仰平台铰接，通过推动机构的作用，俯仰平台绕着其与连杆的铰接点进行转动从而实现俯仰动作，传动方式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰平台 推动机构 承载平台 机器人头部 俯仰装置 铰接 传动方式 俯仰动作 铰接点 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部俯仰装置，其特征在于，包括承载平台、俯仰平台、推动机构和至少一个连杆，所述推动机构的一端与承载平台连接，所述推动机构的另一端与俯仰平台铰接，所述连杆的一端固定于承载平台，所述连杆的另一端与俯仰平台铰接。
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