[发明专利]相干激光雷达中的受控扫描模式转变有效
| 申请号： | 201910207129.2 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110346775B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | S·辛格 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 相干激光雷达系统、用于操作相干激光雷达系统的方法、以及包括相干激光雷达系统的车辆涉及用于在视场内引导来自该系统的输出光的光束转向装置。光束转向装置的第一系列位置在视场内限定出第一扫描模式，并且光束转向装置的第二系列位置在视场内限定出第二扫描模式。相干激光雷达系统包括控制器，控制器用于给光束转向装置提供转变位置以便将光束转向装置从第一扫描模式转变至第二扫描模式。转变位置遵循基样条(B‑样条)函数。 | ||
| 搜索关键词： | 相干 激光雷达 中的 受控 扫描 模式 转变 | ||
【主权项】：
1.一种相干激光雷达系统，所述相干激光雷达系统包括：光束转向装置，所述光束转向装置配置为在视场内引导来自所述系统的输出光，其中，所述光束转向装置的第一系列位置在所述视场内限定出第一扫描模式，并且所述光束转向装置的第二系列位置在所述视场内限定出第二扫描模式；以及控制器，所述控制器配置为给所述光束转向装置提供转变位置以便将所述光束转向装置从所述第一扫描模式转变至所述第二扫描模，其中，所述转变位置遵循基样条(B‑样条)函数。
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