[发明专利]一种自动驾驶车辆的制动控制方法、装置及车载设备有效
| 申请号： | 201910207443.0 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110103912B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 吴可;王勃 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的制动控制方法、装置及车载设备，方法包括：基于自动驾驶决策信息确定第一减速度值；接收整车控制器发送的车速值；基于所述第一减速度值以及所述车速值，确定制动油压值；发送所述制动油压值至车辆制动控制器进行制动控制。本发明实施例中，由于制动油压值基于自动驾驶决策信息确定的期望减速度值和整车控制器反馈的实际车速值来确定，无需标定制动油压值和减速度的对应关系，即使车辆的车况与外界环境发生变化，也无需重新标定新的对应关系，具有较强的鲁棒性，使车辆平稳地制动减速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 制动 控制 方法 装置 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于自动驾驶决策信息确定第一减速度值；接收整车控制器发送的车速值；基于所述第一减速度值以及所述车速值，确定制动油压值；发送所述制动油压值至车辆制动控制器进行制动控制。
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