[发明专利]智能沙漠栽苗机器人及其实现方法

摘要

本发明涉及一种智能沙漠栽苗机器人及其实现方法，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。所述方法包括机器人按照设定轨道移动启动栽苗装置；利用栽苗装置抓取树苗并移动到沙土中进行种植；启动供水装置，进行浇水作业。本发明将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。

主权项

1.一种智能沙漠栽苗机器人，其特征在于，包括：履带式底盘(1)，树苗转动盘(2)，供水装置和栽苗装置；所述树苗转动盘(2)设置在履带式底盘(1)上，中心设有旋转舵机(13)，以驱动树苗转动盘(2)转动；所述供水装置包括设置在树苗转动盘(2)上方的水箱(3)和水管(4)，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括安装在水箱(3)一侧的滑动轨道(5)，与所述滑动轨道(5)连接的滑动连接体(8)，以及位于滑动连接体(8)下方的两个栽苗伸缩杆(10)，所述滑动连接体(8)的一侧与齿轮(7)连接，所述栽苗伸缩杆(10)固定在伸缩杆转动盘(14)上，中心设有伸缩杆交替舵机(9)，以驱动伸缩杆转动盘(14)转动。