[发明专利]一种智能移动设备的人体检测方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910208690.2 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN111724427A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 栾成志 申请(专利权)人: 北京奇虎科技有限公司
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50;G06T7/73
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝
地址: 100088 北京市西城区新*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种智能移动设备的人体检测方法和装置。本发明的人体检测方法,通过深度相机对智能移动设备的周边环境进行拍摄,得到深度图像。获取深度图像中各个像素点的深度信息,根据深度信息确定一个或多个符合圆弧面特征的曲面。判断确定的各个曲面是否符合人腿特征,是则根据相应的曲面确定检测出的人体位置。结合人腿的轮廓特征进行识别判断,可以准确地识别出周边环境中的人体,获得人体所在的位置。同时,只对深度图像中符合圆弧面特征的曲面进行符合人腿特征的判断,减少了一定的数据处理工作,可以有效地提高识别效率和工作效率。而且,采用深度相机拍摄获得深度图像,准确获取周边环境中的物体轮廓和位置信息,提高识别精度。
搜索关键词: 一种 智能 移动 设备 人体 检测 方法 装置
【主权项】:
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