[发明专利]无人直升机起降快速判定的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910208885.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110058601B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 齐欣;李天博;陈广旭;宋大雷;梅森 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人直升机起降快速判定的方法、装置及电子设备，涉及无人直升机技术领域，可解决在判定无人直升机起降状态时，导航解算模块受MEMS传感器震动的影响，使判定结果不准确的问题。其中方法包括：获取无人直升机的第一飞行数据；确定所述无人直升机的当前工作状态；若确定所述当前工作状态为待起飞状态，则通过所述第一飞行数据或由起飞积分控制器对所述第一飞行数据调整得到的第二飞行数据对所述无人直升机进行起飞判断；若确定所述无人直升机的所述当前工作状态为起飞状态，则利用降落积分控制器对所述第一飞行数据调整得到的第三飞行数据对所述无人直升机进行降落判断。本申请适用于准确快速的判定出无人直升机的起降状态。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 起降 快速 判定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机起降快速判定的方法，其特征在于，包括：获取无人直升机的第一飞行数据，所述第一飞行数据为按照积分默认控制值控制无人直升机起飞和降落时实时产生的飞行数据；确定所述无人直升机的当前工作状态；若确定所述当前工作状态为待起飞状态，则通过所述第一飞行数据或由起飞积分控制器对所述第一飞行数据调整得到的第二飞行数据对所述无人直升机进行起飞判断；若确定所述无人直升机的所述当前工作状态为起飞状态，则利用降落积分控制器对所述第一飞行数据调整得到的第三飞行数据对所述无人直升机进行降落判断。
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