[发明专利]一种机器人以及机器人的充电口结构

摘要

本发明公开了一种机器人以及机器人的充电口结构，所述的机器人的充电口结构，包括：充电口盒体，设置于机器人的外壳体上，该充电口盒体朝外的一面设置有一内凹的槽体；充电端头，安装于充电口盒体的槽体内；充电口盖板，铰接于充电口盒体上，用于遮盖充电口盒体的槽体；以及充电口盖板密封组件，包括环形凹槽、环形充气密封圈和用于控制气体进入或离开环形充气密封圈的控制组件；环形凹槽设置于充电口盒体的外表面且绕槽体的四周环绕一圈，环形充气密封圈设置于环形凹槽内。当充电口盖板盖上后，可以向环形充气密封圈内充入气体使其膨胀，以密封充电口盖板与充电口盒体之间的间隙，防止雨水侵入充电口盒体的槽体，对充电端头造成损坏。

主权项

1.机器人的充电口结构，其特征在于，包括：充电口盒体(1)，设置于机器人的外壳体上，该充电口盒体(1)朝外的一面设置有一内凹的槽体(11)；充电端头(2)，安装于所述充电口盒体(1)的槽体(11)内，用于与充电线连接给机器人充电；充电口盖板(3)，铰接于所述的充电口盒体(1)上，用于遮盖所述充电口盒体(1)的槽体(11)；以及充电口盖板密封组件(4)，该充电口盖板密封组件(4)包括环形凹槽(41)、环形充气密封圈(42)和用于控制气体进入或离开所述环形充气密封圈(42)的控制组件(43)；所述的环形凹槽(41)设置于所述充电口盒体(1)的外表面且绕所述槽体(11)的四周环绕一圈，并且当所述的充电口盖板(3)遮盖住所述的槽体(11)时，环形凹槽(41)也受到所述充电口盖板(3)的遮盖；所述的环形充气密封圈(42)设置于所述的环形凹槽(41)内，环形充气密封圈(42)为一闭合的环形结构，环形充气密封圈(42)由弹性材质制成，当环形充气密封圈(42)被气体充盈膨胀后，其外侧与所述充电口盖板(3)的内壁紧密贴合，内侧与所述环形凹槽(41)的底壁紧密贴合；所述的控制组件(43)包括控制阀(431)、充气导管(432)和塞盖(433)；所述控制阀(431)包括缸筒(4311)、第一活塞体(4312)、第二活塞体(4313)、连接杆(4314)和弹簧(4315)；所述的缸筒(4311)同时贯穿所述的环形充气密封圈(42)和充电口盒体(1)，缸筒(4311)的外端端头裸露在环形充气密封圈(42)之外，内端端头裸露在充电口盒体(1)之外，其中，缸筒(4311)贯穿充电口盒体(1)的一段与充电口盒体(1)保持固定，贯穿环形充气密封圈(42)的一段与环形充气密封圈(42)的壁面密封连接，缸筒(4311)内外两端的端头均为敞口结构，缸筒(4311)靠近外端的壁面设置有贯通的第一气口(43111)，第一气口(43111)位于所述的环形充气密封圈(42)以内，缸筒(4311)靠近内端的壁面设置有贯通的第二气口(43112)，第二气口(43112)位于所述的充电口盒体(1)之外；所述的第一活塞体(4312)位于所述缸筒(4311)内靠近外侧的一端，所述的第二活塞体(4313)位于所述缸筒(4311)内靠近内侧的一端，所述的连接杆(4314)连接于所述的第一活塞体(4312)和第二活塞体(4313)之间，所述弹簧(4315)的一端与所述的第一活塞体(4312)相抵，另一端与位于第一活塞体(4312)和第二活塞体(4313)之间的支撑板(4316)相抵，所述的支撑板(4316)为两个且以所述缸筒(4311)的中心线为轴对称设置，支撑板(4316)的一端与所述缸筒(4311)的内壁固定，另一端向所述缸筒(4311)的径向方向延伸，两个支撑板(4316)之间具有间距，用于给所述的连接杆(4314)让位，当所述的弹簧(4315)处于自由长度时，所述的第一气口(43111)与第二气口(43112)均位于所述的第一活塞体(4312)和第二活塞体(4313)之间；所述充气导管(432)的一端与所述的第二气口(43112)连接，另一端与安装于所述充电口盒体(1)外侧的充气嘴(5)相连通；所述的塞盖(433)包括依次连接的握持部(4331)、外螺纹部(4332)和顶推部(4333)；所述的充电口盖板(3)上设置有一贯通的螺纹孔(31)，该螺纹孔(31)的位置与所述第一活塞体(4312)的位置相对应，所述塞盖(433)借助外螺纹部(4332)与所述螺纹孔(31)的连接安装于所述的螺纹孔(31)内，且当塞盖(433)的外螺纹部(4332)完全连接至所述螺纹孔(31)内后，所述的第一活塞体(4312)受所述顶推部(4333)的作用向所述缸筒(4311)内后缩并将所述的第一气口(43111)封堵住。