[发明专利]一种基于AGV的工业机器人有效
| 申请号： | 201910210361.1 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109927010B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈敏 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学南昌校区 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的工业机器人，属于工业机器人领域，包括AGV小车、控制单元、分别安装在AGV小车两侧的两夹取机构、设置在两夹取机构之间的运输清刷轨道组，每个夹取机构的两端均设置有夹取部，位于运输清刷轨道组一端的两夹取部夹取物体并放置在运输清刷轨道组的一端，由运输清刷轨道组清刷物体并输送至另一端，再由位于运输清刷轨道组另一端的两夹取部夹取物体并放置在指定位置。本发明公开的基于AGV的工业机器人，减少甚至消除了AGV小车进行转弯、掉头等操作，且通过运输清刷轨道组将物体从前端输送至后端的同时对物体表面进行清理，功能集成度高，节省了单独对物体进行表面清理的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV的工业机器人，包括AGV小车(1)、与所述AGV小车(1)电连接的控制单元(2)，其特征在于：还包括分别安装在所述AGV小车(1)两侧的用于夹取物体的两夹取机构(3)、设置在两所述夹取机构(3)之间的用于输送物体并同时清理物体表面的运输清刷轨道组(4)；每个所述夹取机构(3)的两端均设置有夹取部(30)；所述夹取机构(3)、所述运输清刷轨道组(4)分别与所述控制单元(2)电连接；位于所述运输清刷轨道组(4)一端的两所述夹取机构(3)的所述夹取部(30)夹取同一物体并放置在所述运输清刷轨道组(4)的一端后，由所述运输清刷轨道组(4)将所述物体输送至所述运输清刷轨道组(4)的另一端，再由位于所述运输清刷轨道组(4)另一端的两所述夹取机构(3)的所述夹取部(30)夹取所述物体并放置在指定位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西理工大学南昌校区，未经江西理工大学南昌校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910210361.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：搬运铝模板的控制方法和装置、搬运铝模板的系统
- 下一篇：一种六轴机器人移动台
