[发明专利]一种串并混联的下肢助力外骨骼有效
| 申请号： | 201910210799.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109806549B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王向阳;郭盛;曲海波;陈光荣 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 王玉 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机构学领域，特别涉及一种串并混联的下肢助力外骨骼的设计。而本外骨骼发明的目的在于助力，以期望帮助力量弱的老年人实现长久的行走和站立。本发明采用了串并混联以及主动驱动和被动助力相结合的方法，在外骨骼构型上和驱动方式上进行了创新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
1.一款串并混联的下肢助力外骨骼，其特征在于：该外骨骼包括三大部分：腰部平台(1)，右下肢外骨骼组(2)，左下肢外骨骼组(3)；其中，腰部平台(1)由腰撑(4)、滑槽(5)和第一、第二滑块(6‑1、6‑2)组成；腰撑(4)上的滑动圆柱A和B穿过滑槽(5)中部的两个通孔A和B，调节到合适位置后固定；第一滑块(6‑1)与右下肢外骨骼组(2)的第一固定架(7‑1)固定连接，第二滑块(6‑2)与左下肢外骨骼组(3)的第二固定架(7‑2)固定连接，它们共同可相对于滑槽滑动以适应人体髋部的宽窄。
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