[发明专利]数据同步方法和设备有效
| 申请号： | 201910211170.7 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110082739B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 沈霄 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/481;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王珊珊;陈小娜 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种数据同步方法和设备，所述方法包括：获取雷达的激光头的位置信息；根据所述位置信息，判断所述激光头是否转动至相机视野内；若所述激光头转动至所述相机视野内，控制相机沿所述激光头转动的方向以列扫描方式曝光，由于雷达的激光头扫描的是一列数据，相机采用列扫描方式进行曝光，且扫描方向和雷达的激光头转动方向保持一致，那么激光扫描的区域和相机感光的区域保持高度一致，这样在扫描方式上实现了雷达获取三维点云数据和相机获取的图像数据之间的同步。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 同步 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种数据同步方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达的激光头的位置信息；根据所述位置信息，判断所述激光头是否转动至相机视野内；若所述激光头转动至所述相机视野内，控制相机沿所述激光头转动的方向以列扫描方式曝光。
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