[发明专利]一种柔性化工装在审

专利信息
申请号: 201910211246.6 申请日: 2019-03-20
公开(公告)号: CN109759860A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 李怀志;李国峰;严海纲;何涛 申请(专利权)人: 沈阳恒久安泰智能制造与机器人系统技术有限公司
主分类号: B23Q3/00 分类号: B23Q3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110020 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种柔性化工装,属于夹具技术领域。所述工装主体采用带状布局,且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元;所述地轨上方安装有支撑横梁,且支撑横梁上安装有侧面定位箱、支撑台和摆动顶升缸,所述侧面定位箱上安装有支撑定位板,且支撑定位板上安装有气缸、连杆、拟合顶升缸和滚动支架,所述气缸输出端与连杆连接,且连杆的末端安装有浮动接头,所述支撑横梁中部安装有支撑台,该柔性化工装结构简单,设计合理,能够满足多种加工件的夹持需求,并确保加工过程中的夹持稳定,同时降低振动所带来的不良后果的工装。
搜索关键词: 支撑横梁 支撑定位板 侧面定位 顶升缸 支撑台 夹具技术领域 气缸输出端 不良后果 分布设置 浮动接头 工装主体 滚动支架 夹持单元 夹持稳定 连杆连接 加工件 摆动 工装 地轨 夹持 拟合 气缸
【主权项】:
1.一种柔性化工装,其特征在于:它包含工装主体(A),所述工装主体(A)采用带状布局,且沿其长度方向共分布设置有25个相同的夹持单元(B);所述夹持单元(B)包含地轨(1)、支撑横梁(2)、侧面定位箱(3)、支撑定位板(4)、气缸(5)、连杆(6)、拟合顶升缸(7)、支撑台(8)、T型槽(801)、支撑台顶升缸(802)、手动压紧装置(9)、压板(901)、压头(902)、摆动顶升缸(10)和滚动支架(11),所述地轨(1)上方安装有支撑横梁(2),且支撑横梁(2)上安装有侧面定位箱(3)、支撑台(8)和摆动顶升缸(10),所述侧面定位箱(3)上安装有支撑定位板(4),且支撑定位板(4)上安装有气缸(5)、连杆(6)、拟合顶升缸(7)和滚动支架(11),所述气缸(5)输出端与连杆(6)连接,且连杆(6)的末端安装有浮动接头,所述支撑横梁(2)中部安装有支撑台(8),且支撑台(8)采用灰铸铁铸造成型,铸造后加工上表面用以安装导轨,所述支撑台(8)的上表面为平面,且上表面上设置有T型槽(801),所述支撑台(8)两侧安装有支撑台顶升缸(802),所述T型槽(801)内安装有手动压紧装置(9),所述手动压紧装置(9)上设置有压板(901),且压板(901)前端设置有压头(902),所述压头(902)与压板(901)之间采用螺纹连接。
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