[发明专利]马达单元有效
| 申请号： | 201910211308.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110323977B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | C·S·H·斯里通佳 | 申请（专利权）人： | 日本电产伺服有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/10 | 分类号： | H02P8/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种马达单元，其具有：马达；控制部，其输出脉冲信号；驱动部，其根据脉冲信号而向马达提供驱动电流；以及观测部，其观测马达的实际转速。控制部具有：多个计算部，它们计算马达的转速的控制值；以及脉冲生成部，其具有多个控制阶段，该脉冲生成部在各控制阶段选择由多个所述计算部计算出的各控制值中的一个，根据所选择的一个控制值而生成所述脉冲信号。多个计算部包含第一计算部，该第一计算部计算使转速按照一定的图案上升的控制值，所述控制值将使马达以比最终目标转速小的第一目标转速旋转的控制值作为上限，所述脉冲生成部在所述马达刚起动后的第一阶段，选择由第一计算部计算出的控制值。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 单元 | ||
【主权项】：
1.一种马达单元，其具有：马达；控制部，其输出对所述马达的转速进行控制的脉冲信号；驱动部，其根据所述脉冲信号而向所述马达提供驱动电流；以及观测部，其观测所述马达的实际转速，所述控制部具有：多个计算部，它们计算所述马达的转速的控制值；以及脉冲生成部，其在从马达起动之后至达到最终目标转速的期间具有多个控制阶段，所述脉冲生成部在各控制阶段选择由多个所述计算部计算出的各控制值中的一个，根据所选择的一个控制值而生成所述脉冲信号，其特征在于，多个所述计算部包含第一计算部，该第一计算部计算使转速按照一定的图案上升的控制值，该控制值将使所述马达以比所述最终目标转速小的第一目标转速旋转的控制值作为上限，所述脉冲生成部在所述马达刚起动后的第一阶段，选择由所述第一计算部计算出的控制值。
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