[发明专利]气道内疾病诊断及介入治疗的蛇形机器人

摘要

本发明公开了一种气道内疾病诊断及介入治疗的蛇形机器人，包括机器人主体和操作面板，机器人主体与操作面板无线连接，机器人主体包括首部、尾部、中间段和柔性连接段，首部、中间段和尾部通过柔性连接段连接，首部、中间段和尾部开有操作通道，首部、中间段和尾部外侧固定有滚轮，首部的前端中心处固定有摄像头和超声波探头；尾部壳体上固定有超声波测距传感器和驱动电机，操作面板包括壳体，壳体上设有液晶显示屏和操作按钮，壳体内置有蓄电池b、微处理芯片b和无线通信模块b，蓄电池b与微处理芯片b连接，微处理芯片b与无线通信模块b连接。该机器人可沿气道自行爬行，无需手动插入，简化了手术操作。

主权项

1.气道内疾病诊断及介入治疗的蛇形机器人，其特征在于，包括机器人主体和操作面板，机器人主体与操作面板无线连接，所述的机器人主体包括首部、尾部、中间段和柔性连接段，首部、中间段和尾部通过柔性连接段连接，首部、中间段和尾部开有中心对称的4个贯通的操作通道，首部、中间段和尾部的壳体上固定有步进电机，步进电机上固定有滚轮，所述的首部的操作通道出口处和尾部的操作通道入口处固定有护管，上、下两侧的操作通道中的分别插入有给药管和引流管，左、右两侧的多功能操作通道为预留的操作通道，首部的前端固定有PCB电路板，PCB电路板上固定有微型摄像头、超声波探头和LED灯珠，LED灯珠环状布置于微型摄像头和超声波探头外围一周，PCB电路板外侧设有防护罩；所述的尾部壳体上固定有超声波测距传感器和驱动电机，驱动电机通过连轴与无刷电机连接，无刷电机与滚轮连接，尾部的内部固定有蓄电池a、微处理芯片a和无线通信模块a，超声波测距传感器、驱动电机和无刷电机与微处理芯片a连接，首部前端固定的微型摄像头、超声波探头和LED灯珠通过PCB电路板与微处理芯片a连接，微处理芯片a与蓄电池连接，无线通信模块a与微处理芯片a连接；所述的操作面板包括壳体，壳体上嵌入有液晶显示屏和操作按钮，壳体内置有蓄电池b、微处理芯片b和无线通信模块b，蓄电池b与微处理芯片b连接，微处理芯片b与无线通信模块b连接，液晶显示屏和操作按钮与微处理芯片b连接，无线通信模块b通过无线通信协议与无线通信模块a连接。