[发明专利]机械手臂工具校正方法及其校正装置有效
| 申请号： | 201910212670.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111716346B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 萧原坤;赖建璋;陈克岳 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;李岩 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手臂工具校正方法及其校正装置，其中该校正装置，包括一框体、一第一光学感测装置、一第二光学感测装置以及一第三光学感测装置。框体包括一底板、至少具有四侧壁的组成，该侧壁于一第一高度分别设有一第一光栅孔，一第二光栅孔、一第三光栅孔及一第四光栅孔，该底板设置有一影像辨识图样，以及至少具有一第一量测点、一第二量测点以及一第三量测点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 工具 校正 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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