[发明专利]一种直线自锁式尾部收放缓冲装置

摘要

本发明公开了一种直线自锁式收放尾部缓冲装置，由电动作动器、滑道组件、减震器和尾部摇臂组成；作动器机身接头位于机体尾部并与电动作动器连接。滑道组件设在机体尾部，减震器滑动销在滑道组件内沿滑道滑动。尾部摇臂耳片与机体尾部连接。尾部摇臂上有连接孔通过减震器连接销与减震器连接。无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力。无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动，当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态。着陆时尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。

主权项

1.一种直线自锁式收放尾部缓冲装置，其特征在于:包括作动器机身接头、作动器连接销、电动作动器、尾部摇臂连接销、滑道组件、减震器滑动销、减震器、减震器连接销、尾部摇臂、尾部足垫、尾部摇臂耳片；所述作动器机身接头位于机体尾部，所述电动作动器与作动器机身接头通过作动器连接销连接，所述滑道组件位于机体尾部，滑道组件通过减震器滑动销分别与电动作动器和减震器相连；减震器滑动销可在滑道组件中沿滑道滑动；所述尾部摇臂位于电动作动器的下部，尾部摇臂一端与尾部摇臂耳片通过尾部摇臂连接销连接，另一端安装有尾部足垫，尾部摇臂中间部位开有减震器连接孔，并与减震器下端部通过减震器连接销相连接；尾部摇臂耳片与机体尾部连接；无人机发射时，电动作动器拉动减震器尾部沿滑道滑动，带动尾部摇臂向上转动收起以减少飞行中的气动阻力；无人机进入回收航线时，电动作动器推动减震器沿滑道组件向后滑动，减震器带动尾部摇臂向下转动；当减震器轴线与滑道组件中滑槽轴线夹角大于90°时，减震器和尾部摇臂处于自锁状态；无人机着陆时，尾部摇臂向上转动压缩减震器，实现减震缓冲功能。