[发明专利]一种自适应夹紧的爬树机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910212901.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110053681A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 潜力;丁磊 | 申请（专利权）人： | 北京木业邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 肖文文 |
| 地址： | 100040 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请披露了一种自适应夹紧的爬树机器人，包括：攀爬模组、调节机构、控制单元和主机架；其中，所述攀爬模组用于实现爬树机器人的攀爬功能，所述控制单元用于基于所述爬树机器人对树木的抱紧力控制所述调节机构，所述调节机构用于基于控制单元的控制指令，调节所述爬树机器人对树木的抱紧力，所述主机架用于固定所述攀爬模组及调节机构。进一步地，所述爬树机器人还包括力传感器，所述力传感器监测压力值；所述控制单元接收到力传感器监测的压力值后确定出所述爬树机器人对树木的抱紧力，并基于所述抱紧力控制所述调节机构。采用以上反馈式配置，所述爬树机器人实现了自适应抱紧树木的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抱紧力 攀爬 力传感器 自适应 模组 树木 主机架 夹紧 监测压力 控制指令 反馈式 抱紧 监测 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自适应夹紧的爬树机器人，其特征在于，包括：攀爬模组、调节机构、控制单元和主机架；其中，所述攀爬模组用于实现爬树机器人的攀爬功能，所述控制单元用于基于所述爬树机器人对树木的抱紧力控制所述调节机构，所述调节机构用于基于控制单元的控制指令，调节所述爬树机器人对树木的抱紧力，所述主机架用于固定所述攀爬模组及调节机构。
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