[发明专利]路径规划的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910213203.1 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110045730B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 伍令飞;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曹鹏飞;谢曲曲 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路径规划的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶方向、起点位置、以及预行驶距离，确定多个路径终点；采用杜宾斯曲线拟合方法，根据多个路径终点、车辆的起点位置、车辆的转弯半径，生成多条行驶路径；根据各行驶路径与障碍物之间的距离，从多条行驶路径中确定目标行驶路径。本申请提出的路径规划的方法可以规划出绕行障碍物的路径，使车辆可以安全绕过障碍物，从而提高了车辆绕行障碍物的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的行驶方向、起点位置、以及预行驶距离，确定多个路径终点；采用杜宾斯曲线拟合方法，根据所述多个路径终点、所述车辆的起点位置、车辆的转弯半径，生成多条行驶路径；根据各所述行驶路径与障碍物之间的距离，从所述多条行驶路径中确定目标行驶路径。
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