[发明专利]一种四自由度立式安装平台

摘要

本发明公开了一种四自由度立式安装平台，包括支撑平台、卷扬驱动系统、吊具支撑板、吊具、位姿调整机构、导轨安装板、导轨和滑块。支撑平台包括斜铁、扶梯、导轨固定架和操作平台；卷扬驱动系统包括卷扬机、导向滑轮、牵引绳和吊环，卷扬机共两组，分别置于支撑平台一级和二级平台上；位姿调整机构包括吊耳、位置调整支架和两组对称布置的X、Y移动调节台，X、Y移动调节台主要包括底板、四根导轨、四个滑块、工作台、连接杆及四组驱动装置，驱动装置包括伺服电机、联轴器、抱闸、减速器及滚珠丝杠；连接机构包括手轮、连接杆承力架、连接杆、伸缩弹簧和压板；导轨共两条，对称安装在导轨安装板上，且末端有机械限位挡块。

主权项

1.一种四自由度立式安装平台，其特征在于，其包括支撑平台、卷扬驱动系统、吊具支撑板、吊具、位姿调整机构、导轨安装板以及导轨滑块系统；所述吊具固定至所述吊具支撑板，所述吊具支撑板与所述支撑平台固连，所述卷扬驱动系统设置在所述支撑平台上，所述卷扬驱动系统包括第一卷扬驱动系统和第二卷扬驱动系统，所述第一卷扬驱动系统与所述吊具相连以控制负载的升降；所述第二卷扬驱动系统与所述位姿调整机构相连以控制所述位姿调整机构的升降；所述导轨滑块系统包括导轨和滑块，所述滑块在所述导轨上移动；所述导轨通过所述导轨安装板安装至所述支撑平台上；所述吊具支撑板连接至设置所述导轨滑块系统的支撑平台的侧面，所述位姿调整机构通过所述导轨滑块系统与所述支撑平台相连，所述位姿调整机构设置在所述吊具支撑板的下方，所述位姿调整机构随着所述滑块在所述导轨上竖直移动。