[发明专利]机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统及其方法在审
| 申请号： | 201910213513.3 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109849055A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵怿辰 | 申请（专利权）人： | 湖北大盛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 430050 湖北省武汉市汉阳区滨江大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统及其方法包括机器人内的电缆线束、传感器模块以及电缆线束寿命计算模块，实时传感器模块包括工具侧传感器组、分段位置传感器组和控制柜侧传感器组，电缆线束寿命计算模块设置于于控制柜中，工具侧传感器组、分段位置传感器组以及控制柜侧传感器组与电缆线束寿命计算模块相连接，电缆线束寿命计算模块的计算结果上传至云端服务器，云端服务器将状态信号发送给相应机器人负责人。本发明采用上述结构的一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统及其方法能够实时监测电缆线束状态，通过监控电缆线束的电阻的细微变化，预测电缆线束的临界寿命，及时发现并更换老化或损坏电缆，减少设备维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆线束 寿命计算模块 侧传感器 机器人 反馈系统 实时预测 控制柜 云端服务器 传感器组 分段位置 传感器模块 实时传感器 监控电缆 减少设备 临界寿命 实时监测 细微变化 状态信号 电阻 上传 线束 电缆 老化 预测 发现 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电缆线束寿命实时预测反馈系统，包括机器人内的电缆线束和传感器模块，其特征在于：还包括电缆线束寿命计算模块，实时传感器模块包括工具侧传感器组、分段位置传感器组以及控制柜侧传感器组，所述电缆线束寿命计算模块设置于于控制柜中，所述工具侧传感器组、所述分段位置传感器组以及所述控制柜侧传感器组与所述电缆线束寿命计算模块相连接，所述电缆线束寿命计算模块的计算结果上传至云端服务器，所述云端服务器将状态信号发送给相应机器人负责人。
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